根据马克思主义理论人的自由而全面的发展与公民政治参与是辩证统一的关系。人的全面发展是政治参与的前提与归宿;政治参与是人的全面发展的途径与动力。马克思主义人的全面发展的实现条件对促进公民政治参与有借鉴意义。政治参与实践的进行对实现人的全面发展的理想目标有重要意义。