简要分析了Linux操作系统环境下嵌入式软件平台的组成、主机交叉编译环境的构建、嵌入式Linux内核的移植、根文件系统的构建,阐述了车道控制器设备驱动程序模块划分和设备驱动程序的设计,重点介绍了车道控制器应用程序系统初始化、进程和线程的创建、收费模块的实现流程。
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