基于动态面的未知常数增益自适应间接控制

作者：周秀君

来源：计算机应用与软件, 2010, (03): 131-134.

• 动态面控制
• 自适应
• 滤波器
• 求导 Dynamic surface control Self-adaption Filter Differentiation

讨论具有未知常数虚拟控制增益及扰动的非线性系统的自适应动态面控制。针对一类具有外界扰动的常增益非线性系统,基于神经网络的逼近能力,结合动态面控制技术,引入一阶滤波器,提出间接自适应控制方案。该方案有效消除了后推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。

• 单位
  广东纺织职业技术学院