针对学生创新实践活动中知识和技能学习的需求,设计了基于机械手臂的创新实践基础知识学习平台,可以作为实验室实践教学设备使用,也可以作为项目平台,提升学生实践能力。对平台的机械结构和控制系统进行了研究和设计,并进行了功能规划,学生通过平台学习,可以获得机械设计和制造、电机驱动、单片机编程和软件设计等创新实践基础知识技能。