基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术

作者：黄俊波; 苏建新; 蔡澍雨; 沈志; 史良池; 朱道俊; 杨映春

来源：电力设备管理, 2019, (08): 91-92.

• 无人机
• 电力巡检
• 激光点云
• 航迹规划

提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上的自主巡线飞行。

• 单位
  云南电网有限责任公司带电作业分公司