<正>1 RBE2单元与RBE3单元有什么区别?按照约定,蜘蛛网状的联结中心节点叫做主节点(master node),其他的节点叫做从节点(slave node)。RBE2单元为刚性联结。主节点运动到哪里,从节点就跟到哪里,从节点的位移与主节点始终保持一致,即1个主节点决定多个从节点。RBE2单