枕梁结构是铝合金车体结构中重要的承载部件,其相关性能密切影响着车辆在运营过程中的安全。文中以厦门地铁1号线枕梁为研究对象,根据其结构特点,采用手工MIG焊和德国CLOOS自动焊机械手进行焊接试验,并对试验过程中遇到的问题进行了总结分析,经过优化改进,最终得出枕梁手自一体的焊接工艺。