用于摄像机标定的编码平面靶标及其解码方法

作者：殷玉龙; 朱华炳; 杨昭辉; 杨霈

来源：2021-04-14, 中国, ZL202110397468.9.

本发明公开了一种用于摄像机标定的编码平面靶标及其解码方法,编码平面靶标,其包含由平行四边形编码单元和平行四边形非编码单元交替组成的编码棋盘格构成,编码平面靶标以任意对角相连的平行四边形编码单元的交点作为编码平面靶标的标定角点；编码平面靶标中每一个平行四边形编码单元设置有编码图案,编码图案包括定位图案、定向图案和编码标志图案；编码平面靶标的解码方法能够通过数字图像处理的方法快速、准确地获得图像中编码平面靶标上标定角点亚像素坐标、对应的标定角点编码序号以及对应的标定角点的靶标坐标的匹配关系；本发明提出的编码平面靶标及其解码方法可用于摄像机内外参数标定等领域。