以火灾监测为目的，本文设计了多传感器集成的森林防火巡检无人机平台。该平台可根据预设路线自动巡航，自动判断火情情况，收集火情的信息，通过搭载的红外热成像仪和烟雾传感器测得温度值、温度变化率和烟雾浓度，同时结合模糊神经网路技术，将烟雾和温度复合，提高探测器的灵敏度和火灾情报的可信度，可用于全天候森林火灾监测、预警等，具有广阔的应用前景。
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