基于物联网的微耕机安全系统设计与试验

作者：王光明; 宋悦; 赵元佑; 张益嘉; 姜红花^*; 刘明鹏

来源：农机化研究, 2021, 43(08): 186-191.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.08.033

• 微耕机
• 安全系统
• 物联网
• MPU6050

为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统。首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功能原理,即通过陀螺加速度传感器反馈的微耕机姿态数据识别人体跌倒事件,并在危险发生前关停微耕机。为此,通过物联网系统实施远程报警,有效解决机载控制器失效时的二次安全防护问题;其次,分别介绍了该安全系统的硬件和软件构成,包括机载控制器和物联网系统的具体设计方案;最后,针对机载控制器分别进行了台架测试和大田测试,针对物联网系统进行了远程通信测试,从而验证了系统的有效性和合理性。研究结果表明:微耕机安全系统不仅便于安装、安全可靠,而且具有较低的应用成本,能够满足一般工况下微耕机的安全防护需要,具备进一步推广应用的价值。

• 单位
  山东农业大学; 电子工程学院