施工现场火焰检测和预警机器人设计及应用

作者：李继超; 郭聖煜^*; 孔刘林; 原毅璨; 孙阳

来源：中国安全科学学报, 2021, 31(04): 141-146.

DOI：10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2021.04.019

• 施工现场
• 火焰检测
• 火灾预警
• 机器人
• 单点多盒检测器(SSD)＿MobileNet

为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人。首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSDMobileNet模型中的网络参数值;最后,将获得的检测模型集成到机器人视频监控平台,进行火焰检测与预警,并在某工地上测试其应用效果。结果表明:在检测模型50%的置信度阈值下,机器人能够准确检测出工地场景中的火焰,多帧视频准确率达到90%以上,并可实现实时预警。

• 单位
  中国地质大学（武汉）; 中国地质大学(武汉)经济管理学院