光流是一种运动的描述方式,也是计算机视觉研究的主要对象,目前光流改进算法已经应用在我国无人机设计中,并取得了一定的研究成果。基于此,拟将分析光流改进算法,其中主要包括光流改进算法的原理、光流改进算法的类型两方面内容。并研究光流改进算法在四旋翼无人机中的应用,其中主要包括开源飞控系统、光流改进算法的设计方式以及光流改进算法在无人机中的应用试验三方面内容。
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