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摘要
利用目前方法对冲击载荷作用下机械传动误差进行检测时，没有对机械进行反馈调节，存在机械传动信号覆盖率低和机械传动信号漏报率高的问题。提出冲击载荷作用下机械传动误差检测方法。方法首先对冲击载荷进行分析描述，构建出冲击载荷作用下机械传动方程，分别是位置方程、速度方程及加速度方程，将建立的方程与拉格朗日法相结合，共同建立出动力学模型，并从中取得机械传动动力学表达式。基于取得的方程表达式，采用动态测量方法对机械传动进行反馈调节，并对机械传动进行动态测量，实现冲击载荷作用下机械传动误差检测方法。实验结果表明，上述方法的机械传动信号覆盖率较高，误报率较低，验证了所提方法具有有效性、精准性高。
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单位机电工程学院; 北华航天工业学院
