基于BP神经网络的FTS输出控制

作者：吕雪军; 李国平^*; 胡力; 娄军强; 吕俊智

来源：振动与冲击, 2019, 38(07): 77-85.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.07.012

• 快速伺服刀架系统
• BP神经网络
• PID控制器
• 精密定位
• 振动控制

针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP神经网络算法实现对于该系统的闭环控制。实验结果表明:传统PID控制系统对刀架平台进行控制后,刀架平台输出位移误差降低,平均误差为0.174 3μm,达到稳态值时的响应时间为0.36 s。而BP神经网络PID控制技术可以将平均误差缩小至0.112 6μm,响应时间大幅度减少为0.15 s,相对于传统控制技术的响应速度、超调量等性能进行了显著改善,同时,综合考虑了具体控制过程中的可靠性。

• 单位
  宁波大学