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摘要
我国是世界上最大的鞋类生产国之一，占全球鞋类产品市场的60%。随着“中国制造2025”的推进，智能机械系统在制鞋业得到了广泛的应用。涂胶是制鞋业的一个重要过程，其中，鞋底涂胶是制鞋生产工序的重要一环。传统涂胶方式存在获取数据信息不准确，拟合轨迹有误差，造成鞋底涂胶质量的缺陷。针对边缘点拟合问题，本文采用角检测算法，利用RS232通讯方式实现视觉系统与系统控制器之间的数据传输，系统控制器采用TMS320F2812作为核心控制芯片，涂胶方式采用压力式点胶技术，由示教盒完成工艺参数、运动轨迹等参数的设置。文章围绕机械设计系统、运动控制系统、视觉定位系统设计进行讨论。
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单位机电工程学院; 山东建筑大学
