一种基于运动磁感应的探测定位装置及方法

作者:卢芳; 刘峪; 张璐辉; 王卫国; 刘昊; 蒙炜
来源:2022-04-26, 中国, CN202210446699.9.

摘要

一种基于运动磁感应的探测定位装置,包括磁铁、接收线圈组和信号处理装置;磁铁和接收线圈组设置于运动平台,且磁铁和接收线圈组被配置为相对静止;磁铁用作恒定磁场源,在与金属目标物的相对运动中感应激发金属目标物产生回波磁场信号,接收线圈组接收回波磁场信号,信号处理装置根据接收线圈组获取的信息实现对金属目标物的探测。本发明还提供了相应的探测定位方法,本发明采用磁铁产生恒定磁场,不会直接在矢量磁传感器上产生感应信号,从物理机制上对发射和接收信号进行了隔离。另外,本发明采用了三维矢量接收线圈组,利用回波磁场三个正交矢量的全部信息,具有测距和测角定位功能。同时,本发明主要硬件仅为磁铁和接收线圈组,成本低廉。