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摘要
多轴特种车辆的操纵稳定性是其机动性能的关键性能指标，而且是保证车辆安全的前提。在UG中建立某8轴车辆三维模型，将三维模型导入ADAMS，建立整车动力学模型。基于预瞄-优化理论，在Fortran语言环境下建立驾驶员模型，嵌入到ADAMS中实现人-车-路闭环的控制系统仿真。根据所建立的模型，分别进行转向盘角阶跃输入、双移线和蛇行的车辆操纵稳定性仿真，仿真结果表明，驾驶员模型能够有效地控制车辆位置和速度进行轨迹跟踪，整车的操纵稳定性较好。
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单位北京航天发射技术研究所
