基于鲁棒观测器的电液伺服系统传感器故障检测与隔离

作者：徐巧宁; 喻峰; 周华; 杨华勇

来源：华南理工大学学报(自然科学版), 2014, 42(11): 31-39.

DOI：10.3969/j.issn.1000-565X.2014.11.006

• 电液伺服系统
• 故障检测
• 故障隔离
• 鲁棒观测器
• 自适应阈值

在电液伺服系统的故障检测中,经常会引入额外的传感器,这些传感器一旦发生故障就会对系统的运行状态产生误判;而且,电液伺服系统本身是一个典型的非线性系统,其运行过程中各种未知和时变的干扰力也会对传感器故障的检测与隔离造成影响.针对这些问题,文中提出了一个基于非线性鲁棒观测器的传感器故障检测与隔离方案,采用非线性鲁棒观测器来对电液伺服系统的非线性及未知干扰进行处理,并采用线性矩阵不等式协助设计观测器以方便求解;对于传感器故障的隔离,采用观测器组结合逻辑判断的方式.文中还通过仿真和实验对所提出的故障检测与隔离方案进行了验证,并根据实验数据的特征设计了自适应阈值对传感器故障进行了故障决策,结果证明所提出的故障检测与隔离方案是有效的.

• 单位
  浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室