基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现

作者：吴波涛; 孔金平; 王湘

来源：电子设计工程, 2017, 25(15): 58-61.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2017.15.015

• 智能车
• 网络实时视频
• Arduino
• 树莓派
• 无线遥控

为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。

• 单位
  中国卫星海上测控部