本申请涉及一种危险驾驶行为监控方法、装置、存储介质,该方法包括:获取目标车辆的行驶数据和行驶数据的采集频率;根据行驶数据的采集频率判断行驶数据的数据类型;根据行驶数据和行驶数据的数据类型判断目标车辆是否存在危险驾驶行为。根据数据的采集频率确定需要监控哪些危险驾驶行为,减少由于采集频率的差异对部分危险驾驶行为进行没有意义的无效判断,减少了计算量,有效性和时效性得到提高。另外,通过多维度对危险驾驶行为进行评判,评价维度全面,判定结果更加准确。