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摘要
主要探索当前无监督框架下基于单幅图像学习景深的方法，研究该方法是否能有效应对古建图像固有的结构和纹理重复现象，以及能否达到古建存档要求的厘米级重建精度。具体地，将结构光深度相机获取的数据作为真值，通过直接比较深度图和三维点云，比较在双目相机固定的图像获取方式下和在单相机运动的图像获取方式下基于单幅图像学习景深的精度差异。实验结果表明，尽管因结构和纹理重复现象的存在基于多幅图像的三维重建是一个困难的问题，但对基于单幅图像学习景深的影响一般并不明显。另外，尽管基于单幅图像学习景深在很多公开的室内和室外数据集上均取得了与激光扫描相媲美的精度，但对古建三维重建而言，目前仍难以达到古建数字化存档要求的厘米级重建精度。后续需要进一步探索提高重建精度的途径，特别是基于模型先验约束的方法。
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单位太原科技大学; 中国科学院自动化研究所; 模式识别国家重点实验室
