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摘要
研究了执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制问题，提出了具有跳变控制输入的模型参考跟踪控制器设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪定义，给出了失效卫星轨迹跟踪控制的问题描述。同时考虑系统存在扰动以及推力受限情形，利用线性矩阵不等式方法和非齐次广义Sylvester矩阵方程的参数化解方法，分别设计了对干扰具有抑制效果的鲁棒H∞状态反馈控制律和完全参数化形式的前馈补偿器。将所提出的方法应用于卫星在轨交会控制系统的控制器设计，仿真结果验证了所提方法的有效性。
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单位哈尔滨工业大学; 北京电子工程总体研究所
