基于MPU6050的软件与硬件姿态解算研究

作者：古训; 陈红

来源：电子世界, 2019, (22): 5-7.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.22.001

<正>为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算两种方法。本文主要是对两种方法的解算时间进行测试,并完成在不同震动频率、震动力度下欧拉角的抗震测试,然后分析两种算法所获得的欧拉角曲线,从而完成两种解算算法抗震性能的研究。

• 单位
  电子工程学院; 贵阳学院; 贵州民族大学