车载GPS/DR组合在移动道路测量系统中的应用

作者：刘演志; 欧海平

来源：城市勘测, 2010, (02): 65-67.

• GPS/DR组合
• 卡尔曼滤波
• 联合卡尔曼滤波 GPS/DR integrated positioning
• Kalman filtering
• Federal Kalman filter

以GPS/DR组合导航为基础,采用机动载体基于"当前"统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态测量组合在移动道路测量系统中的应用。实测结果表明,通过GPS/DR组合数据的联邦滤波处理,很好地解决了城市道路测量过程中单一GPS定位由于信号缺失以及其他影响因素带来的定位失效问题。GPS/DR组合导航为城市移动道路测量系统提供了很好的定位数据保障。

• 单位
  广州市城市规划勘测设计研究院