机动目标断裂航迹粘连

作者：张伟; 梁彦; 兰华; 杨峰

来源：计算机与数字工程, 2013, 41(3): 394-398.

DOI：10.3969/j.issn.1672-9722.2013.03.020

• 航迹粘连
• 不敏变换
• 期望极大化
• 目标机动

针对目标跟踪系统中由于目标机动产生的断裂航迹,提出了量测缺失下的航迹粘连算法和有量测情况下的航迹粘连算法.首先,对新起始的航迹进行平滑处理.然后,利用转弯模型对断裂航迹进行外推,针对无量测情况,采用UT对转弯角速率进行估计；针对有量测情况,采用期望极大化的策略对目标状态及转弯角速率进行迭代优化.通过蒙特卡洛仿真验证了该方法能有效提高航迹连续性,减少虚假航迹数,降低目标状态估计误差.

• 单位
  西北工业大学; 自动化学院