机器人CO_2焊接动态过程的分析

作者：解生冕; 黄石生; 程韬波

来源：电焊机, 2008, (06): 1-9.

• CO2焊
• 等速送丝
• 动态过程 CO2 welding
• constant wire feed
• dynamic process

在详细分析影响机器人CO2焊等速送丝系统稳定性各个变量之间的动态关系基础上,建立了系统的动态模型。以此模型为基础,进行了稳定性仿真、抗扰性仿真、动态调节仿真和系统改进分析。

• 单位
  华南理工大学; 广州航海学院