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摘要
悬臂式掘进机智能化控制系统融合无线通信、数字视频处理、光纤通信和工业网络等先进技术，通过三维定位截割、截割轨迹在线监测、自动控制、补偿、截割姿态检测、截割轨迹监测以及远程可视化和超视距控制等技术，实时观测掘进工作面迎头各系统的运行情况，为安全生产提供直观的图像信息和数据信息，提出掘进成套装备智能化控制系统的设计思路和总体技术框架。在中煤科工山西华泰阳坡泉煤矿进行试验和应用，效果良好，研究成果可为掘进工作面成套装备智能化技术发展提供借鉴和参考。
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单位北京天地华泰矿业管理股份有限公司
