针对机舱中各设备采用的组网方式不同、信息共享度低、各设备间配合性差等缺点,设计一种支持RS-485串行通信网络、CAN总线网、Ethernet网任意两种网络互连的综合网关控制器。基于STM32F767IGT6微处理器设计了包括三种通信接口的方案,并基于μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统编写了各通信接口驱动程序和多协议转换应用程序。实验结果表明,该综合网关控制器实现了三种通信协议转换,通信质量稳定可靠,协议转换速率为75 KB/s。