本科生导师制在普通高校得到了较为普遍的实行,但在公安院校则较为鲜见。基于公安院校的实际,双全始终型是公安院校本科生导师制的优选路径。双全始终型本科生导师制的实施需要从导师的遴选、指导人数、师生的任务与要求、选配原则、考核激励等方面加强制度建设。双全始终型本科生导师制有利于多项工作的一体化串联,在加强和改进大学生思政教育、三全育人、增进师生交流、促进教学相长等方面具有积极的实践价值。