山区公路与货运索道联合路径规划方法

作者：秦剑; 张飞凯^*; 刘晨; 夏拥军

来源：山东科学, 2023, 36(03): 90-99.

• 输电线路
• 物料运输
• 路径规划
• 干涉点搜索法
• Dijkstra算法

输电线路施工物料运输路径规划是地形复杂地区输电线路架设的基础工作，该路径一般由公路运输路径和索道运输路径组成。基于数字高程模型和Dijkstra算法提出了一种索道-公路联合物料运输路径规划算法。通过基于抛物线的空载索道运输路径快速搜索方法，实现了基于悬链线的负载索道运输路径优化，在此基础上采用Dijkstra算法实现最佳公路运输路径搜索，从而实现公路运输和索道运输路径的协同规划。将该算法应用到某待建特高压输电线路铁塔的物料运输路径规划工程问题中，验证表明该索道-公路联合路径规划有效缩短了输电线路物料运输路径设计周期，提高了施工物料运输的效率。

• 单位
  中国电力科学研究院有限公司