集成“点-线-面”特征要素的UAV影像快速配准方法

作者：李逢清; 陈科; 易达

来源：城市勘测, 2023, (02): 90-94.

• 无人机影像
• 特征匹配
• 准确率
• 点-面结合

影像匹配是在两幅或多幅具有重叠度的影像中通过特定的算法提取影像间同名点的过程，匹配质量与效率直接影响到后续测绘产品。在高原城区，使用DJI Phantom 4 RTK进行镜头60°五方向井字形飞行，采集获得模拟五镜头倾斜摄影测量的倾斜影像，通过基于特征的影像匹配处理，全面分析点、线、面的显著特征提取算法。此外，研究还尝试提出一种基于MSER算法以仿射不变区域，并在选取区域内使用AKAZE算法提取特征点，最后运用RANSAC算法剔除粗差的匹配方法。结果表明：(1)五种特征点匹配方法对比分析发现AKAZE算法不仅正确率高达51.6%,且相对耗费时间较少，其匹配从匹配内联点数、特征点匹配正确率和耗费时间三方面综合考虑性能最优。(2)SOBEL、SUSAN、CANNY三种方法对比分析表明CANNY算法提取线状特征要素较为完整。(3)AKAZE-MSER结合的匹配方法正确率达61.3%,在高原地区对倾斜摄影进行同名像点的匹配具有一定可行性。

• 单位
  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司; 昆明理工大学津桥学院