连续冲压自动送料机械手的设计与应用

作者：丁锦宏

来源：机床与液压, 2019, 47(19): 100-124.

• 冲压
• 连续运行
• 协调
• 安全

在分析送料机械手的运行周期基础上,提出了一种具有行程倍增机构的机械手结构设计方案,并通过编码器检测冲床滑块的安全高度,采用时序图法,对冲床与机械手的协调运行与安全性控制进行了研究,实际应用结果表明:采用该结构的机械手能缩短手臂运行时间,满足冲床连续运行的要求,并避免了碰撞事故的发生。

• 单位
  江苏工程职业技术学院