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摘要
在专业的网球训练或者比赛结束后，需要专人对球进行回收，不仅浪费体力、增加了相应的人工成本，而且捡球的效率低下，容易遗漏。本项目旨在代替人工，对网球进行全自动化的回收，节约人力、物力和时间成本，提高网球和羽毛球的训练效率。机器人先通过摄像头采集图像，然后进行基于机器视觉的目标检测、网球识别和定位，最后根据定位结果结合PID（Proportion Integration Differentiation）运动控制算法精准控制移动机器人回收网球。此外，机器人配有蓝牙模块，可以进行手动遥控控制。
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单位桂林电子科技大学; 自动化学院
