用于爆胎车辆仿真的驾驶员模型

作者：刘涛; 郭孔辉

来源：吉林大学学报（工学版）, 2012, (05): 1077-1082.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2012.05.035

• 车辆工程
• 爆胎
• 驾驶员模型
• 状态参考器
• 被动安全 vehicle engineering
• tire blow-out
• driver model
• state reference module
• passive safety

分析了驾驶员模型在汽车爆胎仿真应用中存在的问题及爆胎后车辆响应特性的变化,指出爆胎后车辆响应特性发生改变是导致驾驶员模型不能控制爆胎后汽车回到原路径的根本原因。建立了考虑爆胎后车辆左、右转向特性不对称的驾驶员模型,并进行了仿真。最后在原驾驶员模型中加入状态参考器,并对不同车速下的状态参考器参数进行辨识。解决了驾驶员模型在汽车爆胎仿真中的应用问题,为进一步研究汽车爆胎后驾驶员的操作规律及爆胎后汽车的稳定性控制提供了参考。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学