2D透视引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症

作者：杨蕙铭; 韩丹; 段小超; 詹乙; 王宇航; 王彪^*; 郝定均

来源：中华骨科杂志, 2022, 42(01): 9-17.

• 机器人
• X线透视检查
• 椎间盘移位
• 穿刺
• 辐射暴露

目的通过比较2D透视引导机器人辅助下和常规行TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效, 探讨2D引导机器人辅助TESSYS手术的可行性及注意事项。方法回顾性分析2019年7月至2020年4月分别采用2D引导机器人辅助和常规方法行TESSYS手术治疗的70例腰椎间盘突出症患者资料, 男34例, 女36例, 年龄(44.57±6.10)岁(范围27～60岁)。2D引导机器人辅助行TESSYS手术组(机器人组)32例;常规方法行TESSYS手术组(常规组)38例。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、穿刺-通道建立时间、手术时间, 手术前后和末次随访时的视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index, ODI)以验证其临床疗效, 并对并发症情况进行分析。结果机器人组和常规组患者年龄、性别、体重指数、手术节段、腰椎间盘突出Michigan State University(MSU)分级、随访时间比较, 差异均无统计学意义(均P>0.05)。所有患者均完成手术。机器人组穿刺次数(1.22±0.79)次, 常规组(4.66±1.86)次, 差异有统计学意义(t=10.320, P<0.001);机器人组透视次数(10.97±1.96)次, 常规组(17.45±4.30)次, 差异有统计学意义(t=8.313, P<0.001);机器人组穿刺-通道时间(10.66±3.62) min, 常规组(20.21±5.47) min, 差异有统计学意义(t=8.446, P<0.001);机器人组手术时间(62.25±6.68) min, 常规组(72.89±10.48) min, 差异有统计学意义(t=4.956, P<0.001)。机器人组术前VAS评分(6.91±0.93)分、术后第1天(2.97±0.65)分、末次随访(1.53±0.51)分, 常规组术前(7.29±1.14)分、术后第1天(2.89±0.56)分、末次随访(1.42±0.50)分;机器人组术前ODI 40.13%±1.54%、术后第1天17.28%±1.69%、末次随访10.84%±1.25%, 常规组术前40.03%±1.46%、术后第1天17.42%±2.45%、末次随访10.92%±1.17%, 差异均无统计学意义(均P>0.05)。机器人组椎间盘残留2例(6.3%), 常规组4例(10.5%), 差异无统计学意义(P>0.05)。结论 2D引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症, 可在经皮靶点穿刺阶段规划穿刺路径, 刚性制导准确穿刺靶点, 在降低穿刺次数、透视次数方面优势明显。

• 单位
  西安交通大学