移动机器人技术是近年来发展起来的一门重要学科,而路径规划是机器人研究领域的一个重要分支,它融合了机电工程、传感技术、自动控制、计算机技术及人工智能等多学科的最新研究成果,是当前人们最为热衷的科学技术研究方向之一。本文分析了目前广泛应用的移动机器人路径规划研究方法,详细介绍了环境建模方法和路径搜索算法,最后展望了移动机器人路径规划技术的发展趋势。
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