基于空间矢量算法的双电机高可靠大功率伺服机构研究

作者：丁弘毅; 焦玮玮; 王效亮; 刘山

来源：导弹与航天运载技术, 2017, (02): 53-65.

• 双电机
• 高可靠
• 伺服控制技术

在永磁同步电机的空间矢量控制原理的基础上,阐述了一种双电机大功率伺服系统的控制算法及其实现;采用Simulink建立双电机控制的电流、速度、位置的三闭环模型,并利用2台1.5k W级别的样机进行试验。试验结果证明,该控制算法的正确、有效。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所