多旋翼无人机振动与发热测试与试验

作者:曹惠茹; 钟晓婷; 祝文坚; 陈荣杰
来源:电子测量技术, 2018, 41(18): 97-101.
DOI:10.19651/j.cnki.emt.1801722

摘要

针对当前无人机机械性能研究较少问题,对无人机的振动与发热两个性能进行了深入研究。测试了不同电流下无人机振动和不同时刻的无人机的发热情况。试验结果表明,无人机机身振动加速度大于4 m/s2,无人机起落架振动加速度绝大多数在1.5~1.8 m/s2。无人机的最高最低温度与运转时间呈现抛物线关系,其拟合系数R2分别为0.934 9、0.939 3,整个热成像测试过程最高温度为35℃。随着远离螺旋桨,振动幅度衰减,受电流变化影响越弱。无人机运转初始,温度发生较大的升高,运转一段时间后温度将会维持在一个平稳状态。

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