基于轨道六要素的SCKF滤波方法研究

作者：黄普; 郭璞; 张国雪; 张军峰

来源：弹箭与制导学报, 2020, 40(03): 23-26.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.03.006

• 实时轨道确定
• 轨道六要素
• 初始方差
• 平方根容积卡尔曼滤波

针对合作式航天器实时轨道确定问题,提出一种基于轨道六要素的平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF),该方法采用轨道六要素建模,利用初始方差的物理意义,设置滤波参数,提高算法收敛性和精度,同时,采用改进容积卡尔曼滤波方法——平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF)进行状态估计。仿真算例表明,该方法可有效完成实时轨道确定,且在具有先验信息的情况下估计精度和稳定性比传统方法更好,具有工程应用价值。

• 单位
  宇航动力学国家重点实验室; 西安卫星测控中心