无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术，可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位，近年来受到越来越多的关注。本文以高灵活性、高安全性的无人机集群为接收站，研究基于时差的辐射源定位方法。作为高机动平台，无人机集群具有更大的位置误差，在该情况下对Chan算法、Taylor算法进行改进，并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行仿真对比，本文所提的方法定位精度接近克拉美罗界，并解决了Taylor算法的初值问题。
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