根据密集架底盘散件的结构特点和焊接工艺要求,确定了实用可靠的装夹方案并设计了相应定位元件;为了便于自动化控制,选择了气动夹紧方式并设计了相应的气动回路。考虑到顺序控制需求和经济成本,选择单片机、继电器对电磁阀（及气缸）进行控制的方案。
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