基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计

作者：王晓慧; 张建军; 高峰

来源：河北工业大学学报, 2005, 34(2): 82-86.

DOI：10.3969/j.issn.1007-2373.2005.02.017

• 正交结构
• 微操作并联机器人
• 一体化结构

提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构.

• 单位
  河北工业大学; 上海交通大学