一种基于幅度信息的α-β滤波方法

作者:赵永波; 丁一; 刘宏伟; 何学辉; 水鹏朗
来源:2019-06-24, 中国, CN201910546703.7.

摘要

本发明公开了一种基于幅度信息的α-β滤波方法,其实现方案是:1)在不同扫描周期,获取雷达信号处理得到的量测信息、幅度信息、状态噪声方差;2)由雷达系统参数获得初始观测噪声方差;3)将1)和2)获得的参数设置为滤波器的初始值;4)利用获得的幅度信息计算观测噪声的协方差比例系数,并计算滤波器增益系数α、β;5)根据获得的滤波器增益系数α、β进行状态估计;6)将状态估计得到的信息输入到下一扫描周期。主要解决了跟踪目标RCS起伏时,现有α-β对目标状态估计精度不足的问题,减少了观测噪声与观测噪声统计信息失配的情况,提高了α-β滤波器目标状态估计的准确率。