随着科技水平的不断发展,机器代替人进行简单而繁琐的工作是发展趋势。综合考虑能够适用于各种不同场面的分类工作的潜力,本文设计了一种能够通过摄像头与机械臂对图像物品进行捕捉、抓取和分类的一体式智能交互机器人。