一种JPDA的快速算法

作者：袁富宇; 石汪权; 蒲勇

来源：火力与指挥控制, 2020, 45(08): 166-170.

• JPDA
• 降维
• 递归计算
• 相关波门
• 滤波方差

为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值。

• 单位
  江苏自动化研究所