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摘要
本发明公开了一种有辅助驱动单元的节能型工业机器人,该机器人是在底座上设置有臂座,并通过臂座驱动单元驱动,在臂座两侧夹持键之间的顶端设置有大臂,并由大臂驱动单元与辅助驱动单元通过差动轮系运动合成驱动,在大臂的顶端设置有小臂,并通过小臂驱动单元驱动。本发明可以在机器人空载运行,运行需求功率较小时,使用单驱动单元工作并处于高效率区,提高能效；在机器人负载运行,运行需求功率较大时,辅助驱动单元同大臂驱动单元同时工作并同时处在各自的高效率区,提高工作效率,并且本发明机器人小臂驱动单元靠近基座,可减轻运动部分的重量和惯性,优化机器人的动力学性能,利于机器人的控制。
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