基于HELMERT方差分量估计数学模型，实时迭代计算求出最优的权比，提高定位稳定性和精度。并通过上一历元迭代结果作为下一历元计算初值，减少迭代次数。通过实测数据解算表明：相比传统固定权比，该方法使得定位精度在各个方向得到显著提高。特别在观测条件不好的情况下，保证了定位精度和稳定性。
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