基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试

作者：陆艺; 吴佳伟; 卢洁; 赵静

来源：液压与气动, 2016, (11): 55-60.

• 防抱死系统
• 转弯制动
• 模糊PID
• 稳定性

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力。

• 单位
  杭州沃镭智能科技股份有限公司; 中国计量大学