桌面型触感交互装置的构建与控制

作者：王珺; 宋文忠; 帅双辉

来源：机械制造与自动化, 2013, (03): 177-179+192.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2013.03.058

• 交互装置
• 灵巧手
• 恒流源 interactive device
• dexterous hand
• constant current source

研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证。

• 单位
  金陵科技学院