一种基于图像处理的焊点定位方法和系统

作者：黄茜; 油孝凯; 胡志辉; 朱轲信

来源：2020-12-16, 中国, ZL202011484512.1.

本发明属于焊点定位技术领域,涉及一种基于图像处理的焊点定位方法,包括：S1、从焊点设计文件中读取第一个焊点预估坐标(x-c,y-c,z-c),其中：x-c为第一个焊点中心的预估横坐标,y-c为第一个焊点中心的预估纵坐标,z-c为相机拍摄高度；S2、将相机移动到预估坐标；S3、基于图像清晰度进行自动对焦；S4、获得工件清晰图像后,计算出焊点工件的中心位置坐标,将计算的坐标值取代焊点的设计坐标值,完成焊点坐标的定位；S5、判断是否所有焊点都已完成坐标定位,若是结束程序,否则读取下一个焊点预估坐标,并回到步骤S2。本发明能提高焊点坐标定位的效率和准确率。本发明还提供一种基于图像处理的焊点定位系统。

• 单位
  华南理工大学